Definición y sinónimos
Un exoesqueleto es un dispositivo externo que se coloca sobre el cuerpo humano para apoyar, mejorar o restaurar funciones físicas. También se conocen como trajes robóticos, soportes biomecánicos o asistentes mecánicos corporales.
Estos sistemas pueden estar diseñados para aumentar la fuerza, mejorar la movilidad o asistir en procesos de rehabilitación, ya sea mediante motores, muelles o estructuras pasivas.
Breve historia y evolución
La idea de los exoesqueletos nace a medio camino entre la biomecánica, la cibernética y la ficción científica.
- En los años 60, el ejército de EE. UU. ya experimentaba con estructuras asistidas para aumentar la fuerza de los soldados.
- En los 90, surgen los primeros prototipos funcionales en laboratorios de rehabilitación.
- A partir de 2010, con la miniaturización de sensores y el avance de la robótica, los exoesqueletos comienzan a comercializarse para sectores como la medicina, la industria o el deporte.
Hoy en día, estamos presenciando una auténtica revolución biomecánica gracias a la inteligencia artificial y a los nuevos materiales ligeros y resistentes.
El papel actual de la inteligencia artificial
La IA ha transformado profundamente el desarrollo de exoesqueletos. Los dispositivos más avanzados ahora pueden:
- Anticipar los movimientos de la persona que los lleva, aprendiendo de sus patrones de movimiento.
- Adaptarse automáticamente a distintas situaciones (subir escaleras, levantar peso, caminar en terreno irregular).
- Recolectar datos en tiempo real, para ajustar parámetros o facilitar la rehabilitación con seguimiento personalizado.
Esta sinergia entre cuerpo humano e inteligencia artificial representa un paso clave hacia una movilidad asistida más natural e intuitiva.
Tipos de exoesqueletos
Existen múltiples clasificaciones, pero la más extendida los divide en tres grandes tipos:
Exoesqueletos pasivos
- No requieren energía eléctrica ni motores.
- Utilizan resortes, amortiguadores o estructuras rígidas para redistribuir el esfuerzo.
- Son ligeros y muy utilizados en la industria para prevenir lesiones.
Exoesqueletos activos
- Incorporan motores, actuadores eléctricos o hidráulicos.
- Son más pesados y costosos, pero permiten asistencia real al movimiento.
- Se emplean en rehabilitación médica, movilidad personal o defensa.
Exoesqueletos híbridos
- Combinan elementos pasivos y activos.
- Buscan equilibrio entre ligereza, autonomía y potencia de asistencia.
- Prometen gran versatilidad para uso diario.
¿Para qué sirve un exoesqueleto?
Algunas de sus aplicaciones más destacadas hoy son:
- Rehabilitación de pacientes con lesiones medulares o neurológicas
- Asistencia a personas mayores o con movilidad reducida
- Prevención de lesiones en trabajos físicos repetitivos
- Aumento de rendimiento en el deporte o el ejército
- Exploración espacial o tareas en entornos extremos